小弟在工作上遇到了不同领域的问题
想请教各位大神
主管要求把旧式的手摇应力测试机台改成电动的，机台我拆掉了部分机构
目前想法是使用伺服马达加上联杆器做控制，可是遇到了点问题 ，只知道平台面需要平
均推5~10公斤的力，有关转矩换算以及马达选配的部分有几个问题想请教
1.只知道平面施力有办法反推转矩再去查找规格吗？
2.在选配伺服马达规格时是否有有效率有准确的方法呢？
3.机构的部分如图，有查过蜗杆以及齿条的效率公式，计算出来的值跟实际应用的效果会
差很多吗？
https://i.imgur.com/R0V0q8Y.jpg
https://i.imgur.com/0JJm0Ug.jpg
在机械设计上小弟还只是个菜鸟，希望板上的大神能指点迷津

考虑矮胖型的伺服马达...扭力较高？

就直接你说的3.去算 乘个安全系数2.0去选就好了从机构上看 直接考虑平台齿条向下对小齿轮施力100N*(2cm*0.01 齿轮半径) 2N.m蜗杆大概10~20比 取最小10 你马达选0.2Nm就够了基本上大概最小的伺服马达应该都可以达成不知道你要改电动是后面控制、纪录都要数位化还是纯粹只是把动力改成马达如果只是改动力 去弄个步进马达+带脉波产生驱动器配个开关接一接就可以控正反转了