哈囉哈囉，近期工作上遇到需要计算螺杆的推力，
公司同事实务经验，
垂直螺杆结构，100w伺服马达以时规皮带减速比1:3，带螺杆外径15mm导程5mm，
加装loadcell推力只能达到18kgf，伺服马达就会跳过载警报，
让我对自己计算出来的数据不太信任，
故来求助，
主要功能是以螺杆带动LoadCell，去按压工件，测试15kgf的力量，
重量约1kg，为垂直摆放，
先计算螺杆推力与挑选马达
查询到的螺杆给予扭矩时产生的推力
Fa=2π*0.9*T/Ph
Fa=产生的推力(N)
0.9为进给螺杆的正效率
T=驱动扭矩(N-mm)
Ph=螺杆导程(mm)
默认使用台制伺服马达100w，额定扭矩为0.32N.M=320N.MM
螺杆为转造C7，公称外径16mm，导程5mm，长度约300mm
算式
Fa=(6.28*0.9*320)/5 = 1810 /5 =362(N) 约等于36.93kgf
想请问
1.以上算式是否代表用这些默认条件螺帽的推力可以达到36.93kgf
2.工作平台的重量跟外力推挤对螺杆螺帽而言是否一样意思呢？
以上，谢谢收看

松下 三菱 有计算软件可下载

你配了1:3的减速比,事实上马达只需1/3的扭矩就能等速驱动螺杆你用的那个公式是等速情况的计算方式，更准确的说，你还需要计算加速时所需要的扭矩（与螺杆、螺帽、皮带轮、轴承以及马达的转动惯量有关），另外还有一个是螺帽与轴承的预压扭矩，预压愈重所需要的驱动扭矩愈大。加速时所需要的扭矩通常会是等速扭矩的10倍以上总结 马达驱动扭矩*1/减速比=等速时的扭矩+加速时的扭矩+预压扭矩

Loadcell接触工件时的速度为何？伺服马达使用位置或扭力控制？