个人经验谈
想要自动化真的没那么简单，香菇的差异性是最重要的关键
根据原PO提供的状况评估，假设你的香菇伞跟香菇柄差易够大是有机会直接掏选
举个例子:
你目前香菇伞最大最小直径落在30~40mm，
而柄的部分落在10~15mm的话，达到明显差异性是有机会做排料的
反之如果是金针菇那种伞状跟柄状差异性过小就无法辨别了。
然后最重要的预算
基本上客户评估可行性是以你目前效益来考量(你首篇有板友有提到)
这牵扯到你的产能，举个例子
假设你原本每个月需要2个人处理你所有香菇的产量
后来你导入设备后每月相同的产量你变的只需要1个人
那么就可以大概推算这台设备不能超过你多少预算
设备摊5年*12个月*20000(省掉人的薪水)=120万
你看如果设备不超过120万那么就有效益出现，
不过你或许会想这样我请1个人也可以，
但你要了解导入自动化不单是节省人力
不但设备可以使你产出达一定标准性(都减刚好1cm)
、及人员不确定的因素(生病、离职)都可以剔除
让你可以稳定且标准的产出香菇。
所以你的10万预算，连客制设备成本都不够...
在审慎的评估你的预算及产能速度吧
※ 引述《subfusc (雪映风殇)》之铭言：
: a.我的预算:10万以内
: b.速度约1/s约可比的上熟练的人工
: c.流程:
: 剪菇柄得把柄末端无法食用约1cm剪掉,
: 在把剩下的菇伞与菇柄分开，
: 研究了一下可以分成三步骤，
: 1.判断与排列香菇，这点算是最困难，
: 我有询问一些做自动定位送料的厂商，
: 他们给的答案无非是自动化最基本的就是要标准化，生鲜香菇有大有小有畸形，很难做到。
: 这点我也觉得很苦恼，试想若可以先分类大小又如何？
: 还是传统物理型的排列方真的不可行，
: 那可有方法靠电脑判断排列？
: 这我实在没概念。
: 2.剪除菇柄，香菇排列好摆出伞上柄下，
: 先把菇柄末端约1cm剪除，这点我想有个浮动刀片，香菇经过时压下去除固定长度，
: 最后再设一固定刀片，切除经过香菇的菇柄，使之伞柄分离。
: 这部分我想可行性比较高，主要还是排列问题，
: 板友有说可以先做半自动也就是这部分，而用人工排列，
: 也是可以先试试看。
: 我住台中，板友什么好建议吗？
: 还是有人在做这种的可以介绍我。
: ※ 引述《subfusc (雪映风殇)》之铭言：
: : 我是个农夫，种香菇的，
: : 香菇采收后，还得人工剪柄之后还要分类大小，才能干燥。
: : 而剪柄靠人工，需要大量时间与劳力，
: : 想找一个能设计自动化去柄设备的厂商，
: : 花了些时间查资料，询问自动化设备厂商，
: : 但大部分找到厂商都是做零件阿，一些比较制式的机器，
: : 也曾想说自己弄弄看，
: : 可想而知一个外行，根本无从下手，
: : 想学机械设计，才发现机械设计又多又杂，
: : 分类还很多种，都是机械科的，却都做不一样的东西，
: : 果然事情不是傻子想的这么简单，
: : 只好放弃，设计还是得交给专业的，
: : 可是现在我连要找谁设计都不清楚，
: : GOOGLE查一下，冠以机械设计知名的公司百百款，
: : 看得不知所措，
: : 才想来问问学机械的各位，
: : 像这种机器的设计制作该找哪一种工厂?
: : 或是该找谁询问去哪问?
: :