a.我的预算:10万以内
b.速度约1/s约可比的上熟练的人工
c.流程:
剪菇柄得把柄末端无法食用约1cm剪掉,
在把剩下的菇伞与菇柄分开，
研究了一下可以分成三步骤，
1.判断与排列香菇，这点算是最困难，
我有询问一些做自动定位送料的厂商，
他们给的答案无非是自动化最基本的就是要标准化，生鲜香菇有大有小有畸形，很难做到。
这点我也觉得很苦恼，试想若可以先分类大小又如何？
还是传统物理型的排列方真的不可行，
那可有方法靠电脑判断排列？
这我实在没概念。
2.剪除菇柄，香菇排列好摆出伞上柄下，
先把菇柄末端约1cm剪除，这点我想有个浮动刀片，香菇经过时压下去除固定长度，
最后再设一固定刀片，切除经过香菇的菇柄，使之伞柄分离。
这部分我想可行性比较高，主要还是排列问题，
板友有说可以先做半自动也就是这部分，而用人工排列，
也是可以先试试看。
我住台中，板友什么好建议吗？
还是有人在做这种的可以介绍我。
※ 引述《subfusc (雪映风殇)》之铭言：
: 我是个农夫，种香菇的，
: 香菇采收后，还得人工剪柄之后还要分类大小，才能干燥。
: 而剪柄靠人工，需要大量时间与劳力，
: 想找一个能设计自动化去柄设备的厂商，
: 花了些时间查资料，询问自动化设备厂商，
: 但大部分找到厂商都是做零件阿，一些比较制式的机器，
: 也曾想说自己弄弄看，
: 可想而知一个外行，根本无从下手，
: 想学机械设计，才发现机械设计又多又杂，
: 分类还很多种，都是机械科的，却都做不一样的东西，
: 果然事情不是傻子想的这么简单，
: 只好放弃，设计还是得交给专业的，
: 可是现在我连要找谁设计都不清楚，
: GOOGLE查一下，冠以机械设计知名的公司百百款，
: 看得不知所措，
: 才想来问问学机械的各位，
: 像这种机器的设计制作该找哪一种工厂?
: 或是该找谁询问去哪问?
: