各位好，
小弟最近机构设计对于马达选用卡住了
以往都是请厂商估算，但总觉得还是得深入了解对往后能力也比较好
图片是马达带凸轮，凸轮会推举1.5kg
http://i.imgur.com/UFQ7rU6.jpg
马达规格是安川伺服马达（选50w)
http://i.imgur.com/fP8ulhm.jpg
我是套用软件大略计算
http://i.imgur.com/ilY92rJ.jpg
得到0.907*10^-4搔g^m2
接下来我就搞不懂要跟马达哪个规格比较来得知马达推不推的动我的结构了
希望有高手可以不吝啬的教小弟一下
感谢。