各位好，
小弟最近机构设计对于马达选用卡住了
以往都是请厂商估算，但总觉得还是得深入了解对往后能力也比较好
图片是马达带凸轮，凸轮会推举1.5kg
http://i.imgur.com/UFQ7rU6.jpg
马达规格是安川伺服马达（选50w)
http://i.imgur.com/fP8ulhm.jpg
我是套用软件大略计算
http://i.imgur.com/ilY92rJ.jpg
得到0.907*10^-4搔g^m2
接下来我就搞不懂要跟马达哪个规格比较来得知马达推不推的动我的结构了
希望有高手可以不吝啬的教小弟一下
感谢。

你算的是惯量, 和推不推的动没有关系你应该要用凸轮曲线算出负载的最大扭力是多少再看马达的stall torque来选最大负载扭力和凸轮曲线的设计有关

其实马达厂商都会提供计算excel喔，可输入条件，就会跳出 负载曲线图我门公司用fanuc Siemens 三菱 ，都有计算软件，业务给的，还可帮验证