【题目】
http://imgur.com/miOgApU
【瓶颈】
(一)假设不滑动，
X方向 F=ma
300-f=100*1*α
对接触点取M=Meff
300*1=mα+(1/2)mα
得α=2 u=0.102<0.2假设正确不滑动
(问题)取质心验算M=Meff
u*981=(1/2)*100*α
此时的α=2，u=0.102
题目给的0.2是指最大静摩擦力吗?
目前的脉络是从α得u，还是从第一式就应该从u=0.2求α?
感谢:)

动摩擦阿，要假设纯滚动跟会滑动

你的质量惯性矩是不是少加了平方(1/2) mr^2