Re: [技术] 如何看伺服马达的扭力是多少?! watson1988 PTT批踢踢实业坊

Re: [技术] 如何看伺服马达的扭力是多少?!

楼主: watson1988 (watson) 2014-07-14 09:54:19

如果伺服马达(HC-KFS-13)加上一颗齿轮减速机
减速比为10
我的驱动器是MR-J2S 10A
限制电压为-10 ~ +10V
给10v到驱动器,驱动器显示出200
请问我要怎么算出伺服马达&减速机上
各别是多少牛顿米
谢谢各位高手的帮忙

作者: Philaero (无梦想shooter) 2014-07-14 18:16:00

这是电机学!

作者: yuleen123 (.......................) 2014-07-14 20:43:00

显示的东西是什么要看 18 号参数的设定值如果 18 号参数是 000x 且是 torque mode, 那显示的是扭力命令的电压值, 如果是 001A 的话那显示的是瞬间输出扭力的百分比先假设 18 号参数是 001A 好了, 那就表示输出的扭力为200% 额定扭力, 也就是 1.9Nm, 经过减速机之后变成 19Nmhttp://0rz.tw/bI1L7 这是 MR-J2S 的手册

楼主: watson1988 (watson) 2014-07-14 21:23:00

请问 200% 额定扭力, 也就是 1.9Nm 是说明书第几页写的

作者: yuleen123 (.......................) 2014-07-14 23:35:00

马达规格的额定扭力, 你上一篇写的

楼主: watson1988 (watson) 2014-07-14 23:45:00

请问额定转矩和最大转矩差别在哪里?!200 * 0.95 =190

作者: yuleen123 (.......................) 2014-07-15 07:52:00

http://0rz.tw/BlIdR J2 系列的型录看里面的扭力图就知道了

楼主: watson1988 (watson) 2014-07-15 08:18:00

请问是36页吗?! 要怎么算?! 谢谢你^_^

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