[技术] 如何看伺服马达的扭力是多少?! watson1988 PTT批踢踢实业坊

楼主: watson1988 (watson) 2014-07-11 22:54:44

http://ppt.cc/QVim
我的伺服马达是HC-HFS13
说明书上面写
最大转矩 0.95 N-m
我目前马达是使用torque模式
电压限制是 +10 V ~ -10 V
我的命令是0~10V 之间
请问我该如何算出5V 是对应到多少 N-m
谢谢各位

作者: yuleen123 (.......................) 2014-07-11 23:31:00

看驱动器中设定 10V 时输出的转矩是多少然后 Tout = Tmax*5/10

楼主: watson1988 (watson) 2014-07-12 00:49:00

请问该如何看转矩是多少?!

作者: exine (萝莉卜) 2014-07-12 03:22:00

直接问公司最快

作者: hongsiangfu 2014-07-12 10:48:00

上扭力计平台如何? 如果不问厂商的话

作者: choral 2014-07-12 11:32:00

驱动器上头的显示器应该可以看吧@@

作者: wang1234 ( 王 ) 2014-07-13 20:17:00

现在的Driver大都可以即时坚控纽力值了~查看看Driver

楼主: watson1988 (watson) 2014-07-14 08:56:00

转矩是200 ,请问是要带Tout还是Tmax ?10 V 时输出的转矩为 200请问200是!? 多少N-m

作者: choral 2014-07-14 12:44:00

好歹也给个说明书吧= =

楼主: watson1988 (watson) 2014-07-14 23:28:00

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