各位板友好 小弟Mathematica新手有个问题想请教
(Mathematica截图在这边
叙述如下)
设旋转operator
Cos[\[Theta]z] -Sin[\[Theta]z] 0
Rz[C_]:= ( Sin[\[Theta]z] Cos[\[Theta]z] 0 ).C// MatrixForm // N
0 0 1
1 0 0
Rx[A_]:= ( Cos[\[Theta]z] -Sin[\[Theta]z] 0 ).A// MatrixForm // N
Sin[\[Theta]z] Cos[\[Theta]z] 0
在计算时出现的状况为:
\[Theta]z = 30 \[Degree] ;
\[Theta]x = 45 \[Degree] ;
10
Rz[(20)]
30
-1.33
输出 (22.3205)
30
到目前为止完全正确
但如果要算
10
Rx[Rz[(20)]] (先在z方向转再在x方向转)
30
-1.33
输出却变为 {{1,0,0},{0,0.707,-0.707},{0,0.707,0.707}}. (22.3205)
30
两个矩阵却无法相乘
如果是
10
Rz[(20)]
30
-1.33
输出 (22.3205)
30
再算
Rx[%]
又可以正确算出结果
a
请问要如何解决才有办法算 Rx[Rz[(b )]] 这类的运算呢?
c
感谢