代友PO
for k=1:192000
x_kp = A*xk; %公式 1
P_kp = A*Pk*A'+ Q; %公式 2
K = (P_kp*H') / (H*P_kp*H'+ R); %公式 3
xk = x_kp + K*(y(k-1)-H*x_kp); %公式 4
Pk = (I - K*H)*P_kp; %公式 5
end
假设以上的每一个数值..都代表[6000*6000]的矩阵
这样子要做192000次for-loop循环
用GPU来做的话 照理论来看反而会比CPU更慢吧??
但我如果是用很贵的显卡(2080ti)去跑GPU呢= ="