目前想利用影像的方式作导航，因为是在水下作业所以无法用到GPS，是否有人有这方面的经验？我的想法是运用光流法

optical flow的基本假设是光照均匀; 如果你要从此出发,建议除了要先确认HS和LK哪一个才适用之外,还要考虑若水下的光照是非均匀的时候,optical flow是否要增加额外的修正项.

ISBN:978-03-048489-5影像导航不是新东西，连书都有了。

将近20年前,A. Toga出了一本Brain Warping的论文集,但是即使到现在, image atlasing仍是重要的跨领域议题.原po,或许MasterChang提供的书会有有用的地方,但因为,我怀疑,水下会有比较复杂的光照不均匀的情形,也可能会为水流造成影像内的些微变形,你还是先拿基本的H-S,L-K来胡乱测试一下先.