As title
小弟目前是个机械所的硕班生，
目标要写出一个跟控制器(FANUC FOCAS)连接的程式，
打算呼叫FANUC附的dll档和h档进入MATLAB执行，
在struct部分遇到了问题：
http://imgur.com/0AHINWX
目前要使用的function为pmc_rdpmcrng
在最右边的输入值有一个voidPtr
根据说明书，那里应该是一个结构，说明如下：
https://www.dropbox.com/s/p6xncst5ep30qdy/pmc_rdpmcrng.xml?dl=0