大家好，
小弟趁下班时间尝试自学自造树梅派的四足视觉机器人好一阵子，
目前主要目标是让机器人能跟随塑胶黄色彩球移动。
程式主要用c++ include opencv 跟 maestro 的伺服控制版实作。
但最近在尝试用picam回传像素值后传入servo时，
总是会发生像是像素差距值重复送出给servo读入的情况，
导致servo偏移过大，偏离黄球很多。
不知道是否跟fps有关系？尝试修改几个晚上还是没什么头绪。
如果想学习这类知识，各位是否有哪些书能推荐？或是关键字呢？
另外如果想学更深入，推荐哪些书跟课程呢？特别是能实做出来的？
自学这段期间的心得是，感觉花了大把时间结果只会一些know-how，
好像没有什么扎实的基础呜呜。
问题有点多，总之先谢谢各位的阅读。