楼主:
cutem (大少爷)
2016-07-27 14:59:15在下最近在研究newstyle i2c驱动,网络文章看了一些,
有一点心得,但由于身边朋友同学并没有做embedded system
的人,所以想跟各位先进请益一下,我先上一个google 到的sample
,我是把它编译成module,也就是ko档。
这个程式稍微改一下就真的可以用insmod挂起来了,本身是属于动
态侦测i2c device的做法,不过我有一些问题如下:
希望各位大大可以给我一些方向。感谢。
1.挂起来之后,我要怎么在application层透过这个驱动程式对i2c
装置进行读写动作?因为我看这个例子里面完全没有实作跟application
沟通的程式码?
后来有google到一些思路如下:
a.先将这个struct定义出来,并且把最基本的open,read,write完成
static const struct file_operations i2c_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = i2c_open,
.read = i2c_read,
.write = i2c_write,
.unlocked_ioctl = i2c_ioctl,
.release = i2c_release,
};
b.注册成char device,那么理论上就可以在application去对driver做读写。
register_chrdev(I2C_MAJOR,DEVICE_NAME,&i2c_fops)
2.因为我没有真的在application进行读写device的动作,所以我也不确
定这个程式码是不是真的ok呢?
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
Static int i2c_driver_demo_probe(struct i2c_client *client, const struct
i2c_device_id *id)
{
Return 0;
}
static int __devexit i2c_driver_demo_remove(struct i2c_client *client)
{
return 0;
}
static const truct i2c_device_id i2c_driver_demo_id[] = {
{“XXXX”,0},
{}
} ;
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, i2c_driver_demo_id);
int i2c_driver_demo_detect(struct i2c_client *client, struct i2c_board_info
*info)
{
struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
int vendor,device,revision;
if(!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA))
Return -ENODEV;
/*方法1:获取设备特定寄存器的值,该值要能反映出设备的信息,判断设
备,例如如下代码段
*/
vendor=i2c_smbus_read_byte_data(client,XXXX_REG_VENDOR);
if(vendor!=XXXX_VENDOR)
return-ENODEV;
device=i2c_smbus_read_byte_data(client,XXXX_REG_DEVICE);
if(device!=XXXX_DEVICE)
return -ENODEV;
revision = i2c_smbus_read_byte_data(client, XXXX_REG_REVISION);
if(revision != XXXX_REVISION)
return -ENODEV;
/*方法二:获取设备的CHIP_ID,判断设备,例如以下代码*/
}
/*0x60为I2C设备位址*/
static const unsigned short normal_i2c[] = {0x60 , I2C_CLIENT_END};
static struct i2c_driver i2c_driver_demo = {
.class = I2C_CLASS_HWMON,
.probe = i2c_driver_demo_probe,
.remove = __devexit_p(i2c_driver_demo_remove),
.ip_table = i2c_driver_demo_id,
.driver = {
.name = “XXXX”
.owner = THIS_MODULE,
},
.detect = i2c_driver_demo_detect,
.address_list = normal_i2c,
};
static int __init i2c_driver_demo_init(void)
{
return i2c_add_driver(&i2c_driver_demo);
}
module_init(i2c_driver_demo_init);
module_exit(i2c_driver_demo_exit);
MODULE_AUTHOR("anchor");
MODULE_DESCRIPTION("I2Cdevicedriverdemo");
MODULE_LICENSE("GPL");
补充说明:若I2C设备驱动不能在detect回调函数里访问硬件,可采用如下形式解决,例
如:
inti2c_driver_demo_detect(structi2c_client*client,structi2c_board_info*info){
structi2c_adapter*adapter=client->adapter;
if(2 == adapter->nr)
{ constchar*type_name="XXXX";
strlcpy(info->type,type_name,I2C_NAME_SIZE);
return0;
}else{
return-ENODEV;
}
}
作者: yvb 2016-07-30 23:12:00
不管 driver 是不是 new style, userspace 写法应该都一样吧?