Hi, 各位大大好
小弟最近在beaglebone black作Xenomai-3 的 latency 实验
核心版本：v4.1.18
问题是这样的
当我 echo 0 > /proc/xenomai/latency 去校正之后
执行 /usr/xenomai/bin/arm-linux-gnueabihf-latency -t 2 -g irq_latency.txt -T 10800
虽然机会不多，但仍然还会得到负值的latency
请问一下这样的状况是正常的吗？
校正的手法是参考：
https://goo.gl/3wfKKl