各位好，上周前刚开完侦查庭，有疑问想请教大家。
*车祸发生:2016/12
去年12月出了一场车祸，脸部、手脚挫伤、前排牙齿断裂，
机车、衣服等毁损，已开完侦查庭，被告违规在先肇责为100%。
*调解失败
被告驾驶营业车辆肇事，被告公司虽然有保险但是一直不想出面调解，
中间过程都是我主动跟被告保险公司联络，但是全部金额谈不拢，
被告只会说保险公司一定会赔，但是又不出面讨论毫无诚意，
所以我就直接上警局提告。
*开庭日期：2017/07
开庭时检察官一直询问被告经过并直接问对方是不是有错，对方也说是他的错，
后来问我是否要不要调解，我说被告根本没有诚意想谈，
然后检察官就说，那接下来会再安排调解，不然后面起诉很麻烦。
*疑问
1.接下来的程序是什么？
2.调解不成就会直接起诉吗？
3.刑事附带民事要在什么时候提出？后续要跑哪些流程？
4.假设提出刑事附带民事后，民事赔偿也是保险公司赔吗？
想问我还能不能拿到保险公司理赔(被告看起来没钱也不想赔)，
目前全部费用都是我这边支付，后续我想提出精神赔偿30万行吗？
人生第一次遇到有点慌，请大家帮忙，我该如何解决？
谢谢。