今年10月要和先生带我爸妈(2人都快75岁了)到九州自驾，
疫情前曾在北海道自驾7天，我和先生能轮流开车。
想请版友们帮忙看一下目前安排的行程是否顺畅：
D1：晚上到福冈，住福冈车站前的饭店。
D2：一早取车，去门司港、唐户市场。下午赶路，住阿苏。
D3：阿苏几个著名景点逛逛，住熊本。
D4：熊本城、太宰府，回福冈还车，住福冈。
D5：福冈市区逛街，住福冈。
D6：福冈市区逛街，晚上飞机回程。
目前想请益的，应该是D2，原本没有要去北九州，
但先生看了旅游介绍，很想去门司港搭船到唐户市场，
(九州我们去过几次，就是没到过北九州，而爸妈是第一次到九州)，
我google了门司港到阿苏的路线，开车时间约3小时左右，
所以可能下午2点之前就要开始往阿苏移动，
这样的行程会不会太赶了??
或是怎么安排比较顺畅呢??
谢谢!