感谢大家的推文意见
后来保险起见还是写信问了JR WEST
也提分享这个资讯给大家
先说结论
如果买关西乐享周游券，想利用HARUKA到京都的话，可以搭车前事先购买新大阪-京都的车
票及特急券就可以，不能车上补票。
https://i.imgur.com/WqsoxPn.jpg
如果要去京都的，大家可以算看看划不划算，再决定要不要购买这个票券。