https://i.imgur.com/Cj92Vrv.jpg
当初在挑答案 无疑地是a选项
不过丢matlab去验算发现
四组答案皆不满足题意 安定时间要小于4s
只有a选项的ts=47.9 s 比较接近
还是把补偿完后的系统反拉氏再重推导？
（会死人）
想请教这种复选题比较好的讨论方式～
（港觉出的机率颇高～再复选题的设计）