参考附图5-177
请问X为什么是nonsingular?
http://i.imgur.com/Adr6x4f.jpg

full column rank -> 行独立 ->设c1*a1 + ... + cn*an = 0 则 c1 = ... = cn = 0表示Ax = 0只有0解 -> A is nonsingular

了解 我以为只有方阵才可称为非奇异

实际上不需要说那是nonsingular，其实只有这书这样用这书的nonsingular的意思其实就是full column rank或者说是ker(A)={0}，或nullity(A)=0