大家好

这题是非极小相位系统控制器设计 频域补偿
请问这样的话 稳态误差该如何设计？
如果是ROOT LOCUS我大概还能用零点把根轨迹拉到左半平面
但频域设计我真的想不到怎么才能稳定
就我所知频域设计须先把K求出 但是怎么调K系统都不稳定 稳态误差就都算不出来
跪求各位大大教学
谢谢大家