[理工] 自控时域设计 pttrzong PTT批踢踢实业坊

[理工] 自控时域设计

楼主: pttrzong (R宗) 2017-12-01 10:09:52

(b)小题我用时域代数设计法,比较系数
出来的答案是负值
请问我的方法有问题吗
还是哪里出错了
https://i.imgur.com/t0SbcOV.jpg
算式
https://i.imgur.com/uqkLsAK.jpg

作者: qwert77 (77) 2017-12-01 12:02:00

你的P算出来-4就不合理了这样代表有一个根在右半平面系统不可能会稳定所以用PI也不行你试试看用PID我看过你前面的damping和wn没有算错所以你要设计KD KP KI可是这样有四个未知数但有三个方程式无法解所以你要自己假设第三个pole位置离主极点5倍或10倍远再去计算三个参数就可以求出来了

楼主: pttrzong (R宗) 2017-12-01 16:45:00

感谢我再试看看

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