※ 引述《charmwu (看透你)》之铭言：
: 题目：
: http://i.imgur.com/NXQWGNY.jpg
: http://i.imgur.com/TXzh6DQ.jpg
: 我想请问为什么是对[X' Y' Z']做旋转而不是[X Y Z]？
就算是旋转也分转+角度和-角度
或者是轴的旋转或点的旋转
光只有讲对谁旋转是没有意义的
要说明清楚是怎么样旋转方式
解答上面没有写错
X = MX'
X' = NX"
=> X = MX'
= MNX"
= AX"
重点是M, N有没有写对

可是解答的M对吗? X' 应该要顺时针转回来才是 X 吧?他给的那个矩阵应该是逆时针?

楼上突破盲点！