第一题 (2)
转换可观察
http://i.imgur.com/H2TwfPK.jpg
http://i.imgur.com/GFUBzC3.jpg
状态矩阵可观察
则可以透过一个非奇异矩阵转换为可观察典型式
我跟解答算的一样
但是P^(-1)AP带进去不是可观察的型式
是我算错吗，算很多遍一样
第二题
http://i.imgur.com/oRPLJKk.jpg
题目要求设计状态回授，让pole在-1,-1,-12
如果题目另外要求原本-1的pole固定
只移动0,-2到-1,-12上，这样该如何调整
先谢谢各位

谢谢 知道了，剩下第一题，一般状态矩阵要怎么转换成可观察，如果是变成转移函数再转换我会，但是用转换矩阵就没办法

http://i.imgur.com/GIUY0Tb.jpg不就这公式就能转换了？

对 就是这公式，可是带进去P^(-1)AP不是可观的型态 所以我很疑惑