[自控] 可观察典型式转换、状态回授
楼主: jackct (jackct) 2016-01-28 16:32:16
第一题 (2)
转换可观察
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状态矩阵可观察
则可以透过一个非奇异矩阵转换为可观察典型式
我跟解答算的一样
但是P^(-1)AP带进去不是可观察的型式
是我算错吗，算很多遍一样
第二题
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题目要求设计状态回授，让pole在-1,-1,-12
如果题目另外要求原本-1的pole固定
只移动0,-2到-1,-12上，这样该如何调整
先谢谢各位
转换可观察
状态矩阵可观察
则可以透过一个非奇异矩阵转换为可观察典型式
我跟解答算的一样
但是P^(-1)AP带进去不是可观察的型式
是我算错吗，算很多遍一样
第二题
题目要求设计状态回授，让pole在-1,-1,-12
如果题目另外要求原本-1的pole固定
只移动0,-2到-1,-12上，这样该如何调整
先谢谢各位
作者: z040206655 (hotdog) 2016-01-28 17:44:00
" target="_blank" rel="nofollow">楼主: jackct (jackct) 2016-01-28 19:09:00
谢谢 知道了，剩下第一题，一般状态矩阵要怎么转换成可观察，如果是变成转移函数再转换我会，但是用转换矩阵就没办法
作者: zxcv40711 (hie) 2016-01-29 10:17:00
" target="_blank" rel="nofollow">不就这公式就能转换了？楼主: jackct (jackct) 2016-01-29 10:26:00
对 就是这公式，可是带进去P^(-1)AP不是可观的型态 所以我很疑惑