****具有提问性质的文章经有人回答后不得自删****
原本看这个公式看得很茫

后来发现题目有支点O在上&在下问题之别，上面公式不能硬背.
(直接把公式画个叉，只记合力=0)
前面轮、齿轮都有点概念，这边卡超久...知道以前物里好像有 顺向=反向
自己看题目后，硬挤出O点在上 就套正C，一样都放等号右边 (顺时针情况)

而O点在下，就套 负C，一样放等号右边 (顺时针情况)

逆时针，就都放等号左边，一样套 正负C.
可是我画得很奇怪，只是硬用题目挤出差异性...
想求个观念厘清

力矩吧 tau=rXF

因为要让读者了解力矩和为0所以把所有加矩都放同一侧制动器是我觉得最简单的概念,顺时针矩=逆时针矩你把图1的减号移到等号右侧就对了,顺=逆

刚好昨天也唸这边稍微分享个人算法。单块制动器总共三个力，作用力(施力)、正向力、摩擦力。三个力的力矩相加等于0作用力与正向力的力矩方向一定相反所以相减，重点在摩擦力方向，要单独看制动器不看鼓轮。若鼓轮顺时针转，鼓轮的摩擦力是逆时针，制动器的摩擦力是顺时针然后根据支点位置判断摩擦力与作用力的方向是否一样。一样就相加，不一样就相减

摩擦力方向 https://i.imgur.com/Olgbf4i.jpg解题只有看制动块，偷懒记法制动块f和轮w同向O点在下一样啊，f对O的力臂就是4cm有时候O点会和制动块接触点共线，那就没f力矩记住“所有力对支点O做力矩”就好了

把力学有关力矩的部分看懂这边就会豁然开朗 本来也是用背的