怎么办？家里有一个疯子
小时候，就要我们全家早上去帮他排挂号
排到挂号，还要帮他去拿药
后来洗肾了，说不能给别人看到自己没开车，不能搭出租车，会被人知道在洗肾
上次开车去洗肾，还要全家陪他去
结果差点出车祸
后来坚持不给他开车，说剥夺他开车的权利，一个疯子老人气到哭，狂骂
这次又发作了，说一定要开车去洗肾
这不只害死后代子孙，还会害到其他无辜的人吧？
该怎么办？