英日皇室两方的交情很久了
1858年（安政五年）日本与英国签订
“日英修好通商条约”（日本国大不列颠国间修好通商条约）
Anglo-Japanese Treaty of Amity and Commerce
第十四代将军 德川家茂（虽然德川幕府不是皇室）
就赠送给维多利亚女王一批礼物
详见这篇：https://www.ptt.cc/bbs/historia/M.1647351710.A.5A6.html
□ [日英] 德川家茂 送给 维多利亚女王 的屏风
到1902年的“英日同盟”（Anglo–Japanese Alliance）（至1923年为止）
中间经历二战
战后双方皇室又开始交流
主要的交流：
1953年，当年还是皇太子 19岁的明仁上皇
赴英参加伊莉莎白女王的加冕仪式
在二战结束还不久的当时
英国社会的舆论高达七成反对明仁访英
女王或许知道这一点，邀明仁去看赛马，舒缓他的心情
（女王本人是重度的赛马迷，日本赛马界跟英国与女王也有很深的交流）
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1971年，昭和天皇与皇后访问英国
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1975年，女王访日，是首位访日的英国君主
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1976年，明仁夫妇访英
1983～85年，现在的天皇德仁留学牛津大学
1986年5月，查尔斯与戴安娜访日
7月，德仁参加安德鲁王子的结婚典礼
1990年，查尔斯与戴安娜参加明仁天皇（平成）的即位仪式
1991年，德仁访英
1998年，明仁天皇与皇后以国宾身分访英
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2001年，德仁访英
2012年，明仁天皇夫妇参加女王即位60周年仪式
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2019年，查尔斯参加德仁天皇（令和）的即位仪式
另外，日本皇室为他国国王去世服丧的例子
在1973年 瑞典国王古斯塔夫六世（Gustaf VI Adolf）去世的时候
日本皇室也曾为其服丧。
各国王室（皇室）之间，都有交流的。
※ 引述《CREA (人间不信)》之铭言：
: 中央社
: 2022/9/10 13:27
: 东京10日综合外电报导
: 译者：黄名玺/核稿：张晓雯
: 英国女王辞世 日皇及上皇夫妇服丧3日
: 　　英国女王伊丽莎白二世逝世，掌管日本皇室等事务的宫内厅表示，日皇夫妇
: 对此“深感悲伤”、“由衷表达哀悼之意”，从9月9日起服丧3天。上皇夫妇同
: 样从9月9日起服丧3天。
: 　　伊丽莎白二世（Queen Elizabeth II）在苏格兰巴尔莫勒尔堡（Balmoral
: Castle）去世，享耆寿96岁。伊丽莎白二世是英国史上在位最久的君主。
: 　　日本电视台报导，宫内厅表示，日皇德仁与皇后雅子对伊丽莎白二世辞世深
: 感悲伤，抱持由衷哀悼之意，从9月9日起服丧3天。上皇明仁与上皇后美智子，
: 同样从9月9日起服丧3天。
: 　　另外，日本放送协会（NHK）报导，相关人士透露，日本政府正和宫内厅间
: 就德仁出席英国女王国葬展开协调；有关雅子陪同出席的部分，也将视其身体状
: 况进行检讨。
: 　　日本皇室与英国王室从上皇明仁1953年代表昭和天皇出席女王加冕典礼等开
: 始，很早以前就建立亲密关系。读卖新闻报导，明仁出席女王加冕典礼时19岁、
: 女王27岁，年轻的两人未透过传译直接用英语交谈。
: 　　德仁2019年即位后，原订第一个出访国就是前往英国，但未料COVID-19
: （2019冠状病毒疾病）疫情爆发被迫延期。此次若顺利成行，将是德仁即位后首
: 度出访外国。
: https://www.cna.com.tw/news/aopl/202209100073.aspx