其实刘备死后
魏延没有不得志
根据三国志纪载
建兴元年，封都亭侯。五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，
八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，延大破淮等，迁为前
军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
看的出来刘禅继位后，魏延都颇有战功，而起陆续加官晋爵，
只是在与魏作战部分与诸葛亮意见不同
至于他叛变这件事
他确实有军变
但他没有背叛蜀汉 只是认为诸葛亮死后北伐军就撤退(诸葛亮遗命)
浪费时间又功亏一篑 所以想拥军继续北伐
而且当时确实有他会继承诸葛亮北伐大军的言论
结果 他的军变自己人也不挺
就在蜀汉文官武官的斗争下 他就被杨仪摆了一计 杀了