1.媒体来源:
联合新闻网
2.完整新闻标题:
交大研发保龄球机器人 获世界冠军
3.完整新闻内文:
交通大学团队研发的保龄球机器人,定位精准,运用视觉影像技术顺利击倒保龄球瓶,
本月初参加WRO (WORLD ROBOT OLYMPIAD) QATAR 2015 国际奥林匹克机器人大赛,从47个
国家、1850位选手中脱颖而出,勇夺世界冠军。
“碰!”所设计投球机器人,精准的击出保龄球瓶,第二阶段击中球瓶方阵中的绿色瓶子
,最终是设立障碍球瓶,意即投球路线要避开障碍瓶才能击倒其他球瓶,每个关卡都考验
机器人的影像系统,如何辨识出正确颜色及相对位置,并掷出正确的方向得分。
交大电控所教授宋开泰分析,机器人视觉系统除了容易受场地光线、人影晃动影响,最难
在于做到“眼手合一”,让机器人从“看到”转换成“动作”执行,这是交大团队脱颖而
出的关键。
这次参与的团队包含宋开泰指导的资讯工程学系陈可希、电机资讯学士班简靖慈参赛,
其中陈可希来自于乌克兰,对机器人保有浓厚兴趣,从国高中起陆续代表乌克兰参赛,但
未曾获得名次,这次代表交大是第四度参赛,勇夺世界冠军,让他感动“圆了多年梦想”
。
陈可希说,比赛中他努力将状态调整到最好,虽因参赛导致暑假无法返乡与家人团聚,但
透过比赛,他学习到不同国家的研究观点,也与其他选手互相分享、交流,是很好的参赛
经验。
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5.备注:
太神la