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工研院的机器人 会挑凤梨酥
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联合新闻网作者记者黄淑惠╱台北报导 | 联合新闻网 – 2015年7月17日 下午3:07
自动化与机器人展秀成果 开发手、眼整合的智动化拣选技术
迎接工业4.0时代来临，导引厂商走向智慧自动化提高竞争力，提升台湾机器人产业产值
，除了国内的业者推出新产品抢攻市场商机，工研院也在今年也成立“2015台湾智慧自动
化与机器人展—经济部智动化法人科专成果馆”，展出多项先进的产业机器人成果，包括
直觉式一只手指就可以操控的机器人，凤梨酥厂已抢先使用的高精度拣选机器人。
工研院指出，台湾制造产业面临着各种挑战，而最让业者感到困扰的莫过于劳动人力短缺
及人均生产力成长趋缓问题，现有人力日趋高龄化，国内生产力4.0计画已开始启动，广
纳德国虚实合一的工业4.0、美国的再工业化AMP计画，同时结合日本的精实管理方向下，
政府启动了“生产力4.0”计画，期能运用物联网、智慧机器人及巨量分析资料等科技协
助，让台湾产业更具国际竞争力，推动国内产业在全球找到新定位。
面对全球产业的变化，工研院期望能扮演领头羊的角色，工研院已经有的机器人控制器、
视觉及触觉、减速机、无人搬运车等关键模组技术，工研院机械所所长胡竹生表示，整体
目标是希望提升国产机器人自制率达90%以上，进而使产业机器人制造业毛利率达50%以上
，再加上内建智慧化模组软件，使自动化系统业附加价值提升15%以上，期许能为国产机
器人产业带来新蓝海，达成产业结构优化的目标。
工研院工具机中心今年也展出多款智动化机器人，其中，技术锁定产业升级需求加强研发
，像是视觉导引机器人（VGR），国外视觉系统欠缺相容性与高弹性，台湾自动化业界面
临整合应用困扰；另外，工研院所开发的 “产业机器人智动化拣选技术”，已经有超高
精度的“手、眼”整合功能，可广泛解决产线自动拣选瑕疵瓶颈，目前已有国内凤梨酥大
厂开始在试营运当中。
另外“产业机器人智慧教导器”则解决了机械手臂操作与程式专业人员的养成不易；还有
一只手指操控平板的直觉性操作接口，非工程人员也可以快速上手；因应生产力4.0智动
化趋势所研发的‘安全型触觉机器人’，整机全包覆碰触传感元件，无死角、全面防护人
机操作安全。
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