由前闪电霹雳车和钢弹Seed的监督福田己津央，担任制作人的动画。
整部片中，带有“闪电霹雳车”、“钢弹Seed”的即视感。
为主角配音的是水树奈奈，再度以歌手与声优同时演出的动画。
故事描述人类运用高度进化的情报技术“玛娜”之力，克服了战争、饥饿等问题
实现了真正和平的世界。
原为皇女的“安琪丽莎”却在加冕当天被发现无法使用玛娜之力而遭到放逐
在隔离之岛“阿尔泽纳尔”，被分配至士兵职务，将与其他少女们一起操纵名为“帕拉
美露”的人型兵器来对抗侵攻的巨大生物“龙”，展开了一连串的冒险。
有没有天使与龙的轮舞八卦?