想请问大家其中1小题及4我会，但是2跟3是不是题目给的条件不大足够?
2.反电势E=V-IaRa，但是又不知道半载时的Ia电流甚至也不知道满载时的Ia电流好去做
比例推算，还是有其他方式能够计算呢?
3.转速n=V-IaRa-(碳刷压降)/kθ 请问这题是用比例去推算吗?

半载和超载，就我所知是忽略压降，所以只看电流值，半载=0.5满载电流值，有误请指正。