1. on the boat
强调“在船的表面或甲板上”。
适用于大船、小船，但听者会想像你在甲板、外部空间，而不是船舱里。
也可以泛指“在船上旅行/生活”，不特别说明位置。
例：
We had lunch on the boat while enjoying the sea view.
我们在船上边吃午餐边看海景。
（暗示在甲板上用餐）
2. in the boat
强调“在船的内部空间”或“船身的里面”。
小船：表示坐在船里（如划艇、渔船）。
大船：表示进入船舱内（封闭空间）。
例：
The passengers are in the boat, waiting for departure.
乘客们已经在船里等候出发。
（可能在小船里坐着，或在大船舱里）