小弟也来分享一下自己的解读：
现在完成式，文法书大多写：
“从过去发生到现在为止的一件事”
“发生过了，已经结束的动作，现在已经没有继续发生，已经完成”
“这个动作有发生持续一段时间”
“没有明确发生时间（有明确发生时间用过去式）”
“可表达经验（但就可能现在还有或没有）这个是最容易搞混的”
“强调完成的动作”
所以，We have studied English for 9 years，这句我会翻成，过去我们读了9年英语，
已经完成，现在可能有继续读，或者没有，没有明确的告诉，所以表经验。
因为读英语这个动作，是持续一段时间才结束，所以用完成式。
如果要明确的说昨天、前天、一年前读过英语，则用过去简单式就好（这应该没争议）。
* 表示状态用过去简单式
* 表经验或强调已经完成动作，用现在完成式（live、be、do、go、finish)
I have lived in Tokyo for 3 years.(过去曾持续住了三年，但现在已经离开了）
I have been living in Tokyo for 3 years.(现在还持续住在东京有三年了）
I lived in Tokyo in 2010.(过去在2010年住在东京，现在不在东京了）
1、3句的差异就在是否强调动作完成花了多少时间
如果用for+时间，就是持续一段时间，前面就该用完成式；你前面过去简单式，后面用fo
r+时间，文法上错，但口语还是听得懂，只是不纯正。虽然也不少人这样用XD
I went to Tokyo before.(表经验、状态，已离开）
I have been to Tokyo.（表经验，暗指有待过一段时间）
Where have you been? (你这段期间去了哪里？暗指我们见面之前，我们有持续一段时间
没见）
I have done the job already. (强调已经完成)
I did the job. （做了，但有没做完做好不确定）
文法书常见的例句：
He went to Tokyo.(去了，现在可能离开了）
Ha has gone to Tokyo.(他已经去了，现在还没回来，强调go这个动作）
表示状态用过去简单式：
I finished the job.(我做完了）
I have finished the job for 3 hours.(完成花了三小时，强调完成的动作）
现在完成进行式：
“从过去持续发生的一件事，到现在当下还在发生”
这个比较好解读，因为是多了一个Ving的型态，就是直到说话当下都还在发生进行。
We have been studying English for 9 years.(so far).
如果是这句，我习惯会加上so far作句尾，强调我们从9年前就开始读英语，直到现在还
在继续读。
前面一遍大大有提到Native speaker说现在完成进行式，在口语上有比较casual、随性的
用法，这也勾起了我的好奇心想把它弄懂。
记得之前在国外工作时，前雇主帮我写了一封Reference，我印象深刻是开头第二句：
Nickmax has been working for us in 2013.
在他写信的当下，我仍是持续为他工作中，所以用现在完成进行式。
如果我是离职后才请他写推荐信，那应该就会用：
Nickmax has worked for us in 2013.
这是我对这些用法的解读。
但我觉得最难的是口语叙述当下，要立马判断文法该用哪一个，很多人说靠语感，的确，
变成习惯后，就自然反射用出常用常听的说法，其实就算文法用错，Native speaker也还
是听的懂我们要表达的意思（只是对我这种喜欢纯正文法用者，就会显得自己很尴尬讲错
）。
以上分享，如果有错也欢迎高手指正，小弟虚心求教，谢谢！