99-2的控制系统稍微特别一些
这学期只有9个人来修这门课
(据说是在99-1时.同时有team project.作业又比较繁琐.让这门课变重了)
因此在这门课的第一次上课.教授还帮每位同学准备了名牌
这门课的课本是用 Feedback Control of Dynamic Systems 6/e
介绍的范围从控制系统的概念还有feedback system的简介讲起(Chp1.Chp2)
接着介绍到transfer function.zero.pole.transient response.....(Chp3)
等等一些时域中系统输入和输出的关系.s domain.以及一些设计参数
然后Chp4是关于feedback的优点.稳定度.敏感度.还有PID control
Chp5讲到root locus.还有一些compensator.如何针对系统的pole去调整补偿
Chp6转换到系统的频域.frequency response.Bode plot.Nyquist criterion.margin...
Chp7开始讲一些线性系统的概念.最后没有考
原则上这门课讲的东西在电路学.或是电子学二都有碰过
但在这些课程中并不是很全面的讲解.因此刚开始听到不免一头雾水
如果能再从这门课去作一个概念性的统整很有帮助
确实了解pole和zero在系统中扮演的角色.对response的影响.系统产生的差异
就会发现整个课程内容是紧紧结合在一起的
上课方式是老师会用投影片上课.三节课中间通常只会休息一节
然后提早10-15分钟左右下课.上课中其实不太会用到课本
不过会勾选习题让同学回去练习.并且在期考中占一定比例
或许也是老师发现同时有project和作业对同学而言比较重
所以从99-2开始就勾选习题让同学自由练习(不用交作业.但会考)
教授出project的用意是希望同学不要只有会计算
而是透过设计来了解控制系统的观念.对每个参数产生的影响更有感觉
期中期末各一次.都是利用MATLAB来完成.3-5人一组.由助教随机分配组员
评分方式
team project(30%).期中考(30%).期末考(40%)
关于project的部分.因为之前也没有接触过要用的这部分(simulink)
不过助教会讲解.有使用上的问题也可以询问助教
从出题目到交报告大约三到四个礼拜.平均大约要花个两三天来摸清工具和题意
再花个两三天来完成题目.投影片和报告部分吧
基本上不算是很重的project.但也最好不要拖到最后三天才作
期中考期末考大约考四题左右.通常会有一题是从作业出(计算)
其他的可能比较偏向叙述性.观念性的题目
通常是老师上课提到的部分(但课本上未必会有)
老师通常不太调分.而叙述性观念类型的题目.只要有讲到点助教都给的蛮客气
总结
我个人还蛮推荐这门课的
虽然教授平常总是笑笑的.从容地和同学讲述观念.但不知不觉就会讲完了
基本的观念还蛮浅显易懂.但是还要花一点时间才能完全融会贯通
然后才会发现教授总是用精要浅白的语言把课本一些比较含混的地方讲得很清楚
再加上同学大多都接触过feedback system的概念
因此整体而言也不算很重
是一门值得修的好课
不要再让明达205的大教室只坐9个人了