小米发布的这台米家扫地机器人，相比欧美和日本品牌的同类产品，仍旧是相当有竞争力
，继续以高性价比来吸引消费者。下星期二起于大陆开使贩售，只需 1,699 人民币（约
新台币 8,100 元）就可以入手，而且还拥有许多高阶机种所配备的功能。
米家扫地机器人拥有雷射距离感应器，能够以每秒 1,800 次的高速扫瞄周遭环境；配合
内建的 12 种感应器，包括超音波雷达、边缘感应器、陀螺仪、加速度仪等，将用户屋内
的结构制成地图，再利用 SLAM 算法 （同步定位与地图构建算法，运用在美国NASA火
星车、Google无人驾驶汽车等） ，根据地图分成不同区域，并规划最佳的打扫清洁路线
。
扫地机器人电量达 5,200mAh ，完整充电续行达 2.5 小时，电力不足能自动回充电站充
电。
根据小米提供的资料，米家扫地机器人内建 3 组处理器，能够实时追踪机器人的移动；
采用的 Nidec 无刷式 DC 马达拥有 1,800Pa 的吸力，和另一品牌 Roomba 售价近新台
币 2,8000 元的吸尘器相比，吸力更强。
作为小米旗下的产品，米家扫地机器人具备手机 App 远端操控功能，用户可以在手机上
看到打扫进度、更改清洁模式、设定自动打扫时间和设定开关机等，堪称是一款高性价比
的智慧扫地机器人。
●● 米家扫地机器人
电 池：14.4V / 5200mAh 锂电池
重 量：约 3.8 kg
电功率：55W
其 他：Wi-Fi 连接
●● 充电座
额定输入：100 - 240V
额定输出：20V 2.2V
额定频率：150/60Hz
▶ 处理器、路径规划
同步采集并处理传感器资料，通过定位和计算，实时构建地图并规划最终的清扫路径
▶ 清扫能力
配合边刷横扫、中间浮动 V 字滚刷等立体清扫系统可以轻松吸起浮土灰尘、毛发、碎屑
，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘；即使光脚行走在地面上，也没有丝毫灰尘和颗粒感
。
来自日本原装进口的 NIDEC 无刷风机，最大风量达 0.67m3/min，最大风压 1280Pa
▶ 电力续航
大电量设计，让机器人在满电情况下可清扫达 250 平方公尺。
▶ 智慧 APP
打开米家 APP ，可以实时查看清扫状态，通过地图了解清扫进度。
此外，你也可以随时安排我的清扫任务，上班前设置好每天的定时清扫时间，清扫时，还
有安静、标准、强力三种清扫模式可以随心切换，而耗材到期前米家 APP 会提醒你更换相关零件。
▶ 其他
可额外订购虚拟墙，为米家扫地机器人设置禁区（如婴儿房）
来源：http://www.52sh.com.tw/index.php/main/knowledge_detail/7709
这样不到一万元又有路径规划的扫地机器人，不知道什么时候才能引进台湾呀