感谢大家的讨论，我是原po。跟大家分享一下心得。
家里约48坪，全平面，少障碍物的环境。
前一任为irobot 880,现任是neato D75
irobot因机身是圆形，相较neato在我家比较不容易卡在家具与墙壁中的空间。缺点是碰撞家具的力道相对NEATO来得大。先前落地音响的角锥被它撞裂。
neato使用约3周，路径的规划不错，会闪避家具。不过缺点是在反光较多的空间中比较会有运作的问题。相较于i robot比较需要我去救它，不过救几次之后就知道它会死在那边，开机之前会先设好结界，以便清扫。
两者各有优缺点，不过相同的困扰是机器人的边刷。因为家里有很多地毯，边刷缠绕地毯真的很容易掉毛，除了更新，目前无解。
我是实验主义者，下一任机器人可以尝试LG看看。