※ 引述《cjol (勤朴)》之铭言：
: 不满现在军队弊病丛生
: 高层意识形态与大多数人民严重脱节
: 甚至还有退役将领罔顾民意频频与假想敌交流
: 军中文化也与社会格格不入
: 一出包就引来全民挞伐
: 想请益的是
: 假设本土派人士想建立一只新军守护台湾
: 旧有部队砍掉重练会改编
: 那么该如何着手会比较顺利
: 先建立一只小站练兵??成立新部门防卫部逐步取代国防布??
: (方案很多没有特定
: 纯讨论可行性 并不认为建立新军一定比现役)
讲到建立新军，先看看这个有点旧又不太旧的旧闻吧：
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
波士顿动力的ATLAS机器人。
接着是新鲜的新闻，Google旗下的人工智能围棋胜过李世石。
机器人的发展已经走到这一步，真正要建立新军，最适合的方式是建立机器人军
，逐渐取代现在陆军，也是现在台湾国防部烂得最严重的地方。
建立新军的制度上，一开始先建立独立研究机构，等发展出初步的东西后就开始
扩编，旧陆军就逐渐缩编，把资源转移到机器人军。
在初期成果的技术方面，我有过一个想法：
Remote Operated Assistant Combat Hexapod，简称蟑螂，ROACH。
ROACH的基本型态是类似这家伙：
https://www.youtube.com/watch?v=ntlI-pDUxPE
这台机器人叫做rHex，模仿蟑螂而来，已经是十年前的东西了。
双足人形机器人台湾还做不出能越野又不跌倒的，那就做成六只脚，要跌倒都很
困难。rHex的控制非常简单，它唯一要在乎的只有六只脚转到哪里了。
这东西的速度不慢(就其体型大小而言)，越野能力不差(就其体型大小而言)。在
上面装把枪和一綑C4，在城镇防守的巷战中远端遥控操作，绝对是攻方的恶梦。
而因为技术因素，目前ROACH这个想法也是防守方限定。
在操作方面，之所以用遥控的，一来是不希望机器人能自主朝人类开枪，二来是
为了避开AI开发不出来的问题。如果研究不出来AI怎么写，那就用人类遥控吧。
在自然界中，蚂蚁会跟着前面蚂蚁留下的化学气味前进。用在ROACH上，可以设定
一台队长机，由人类控制队长机，其他队员在一定范围内散开。队长机朝一个方
向开火，队员就朝该方向内能捕捉到的所有目标开火。队长做什么，队员就做什
么。理想上一个人类遥控十几台ROACH。
这样的概念有些类似虫群AI，也是目前很红的AI研究方向之一。
如果队长机爆了，就换一台当队长。
遥控方面，可以采用现有民间的手机基地台，战时把把频宽通通给军方用，同时
改装一些装甲车当移动和备用基地台。
硬件方面，ROACH应该可以做得非常便宜。外壳和马达值不了多少钱。运算能力
也不用太强，把我手上的智慧型手机塞进去就绰绰有余。剩下的就只有天线，对
EMP的防护和武装。如果扣掉研发成本，单台的成本是有可能海量生产。
目标是成本低到一个志愿役士兵一年的薪水可以买个十台以上的ROACH。
研发人员方面，只要给个两倍于民间公司的薪水，准时上下班，同时可以折抵兵
役，绝对不会缺优秀的理工学院毕业生。
要发展的技术，目前想到的有这几点：
1.电池续航力。目前这还是无法跨越的障碍。(机械/材料/化工)
2.遥控讯号的加密、如何防止机器人被骇、如何防止讯号被干扰或覆蓋、强壮的
电子系统。(电资)
3.机器人机动学与控制AI。(机械/电资)
4.机器人制造成本的cost down。(机械)
5.下一代机器人的机动学研发，从ROACH发展到更大台的东西，可能是双足机器
人，也可能是钢铁人装甲。(机械/电资)
而这些技术研发成功后，也可以转移到民间，变成机器人粗工、机器人作业员。
带动一波机器人产业。我真的觉得这是台湾现在该开始发展的东西。台湾不做，
其他国家也会做，到时候又变成别人垄断了所有技术。