[请益] 请问刚性矩阵。。

楼主: S0031104 (s0031100)   2016-04-10 15:53:06
http://i.imgur.com/nDcwVtd.jpg
请问第六杆的刚性矩阵怎么求呢。。
本来是算过只有x,y方向的
就写起来是这样
http://i.imgur.com/MCMWUg5.jpg
现在多了2旋转自由度。。脑袋就转不过来了== 就原本4自由度变6自由度
请问各位大大怎么加入旋转自由度呢QQ
可以针对第一张写出来给我参考吗QQ
作者: sunnywei (魏桑)   2016-04-10 22:53:00
就是 角度不同而已啊 你的转置矩阵角度不同而已
作者: doctorwang (ㄎㄎㄎ)   2016-04-10 23:04:00
作者: chachabon (恰恰碰)   2016-04-11 01:57:00
唉。误把冯京当马凉。

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