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小弟有一个避障程式
目前功能是只能让她碰到东西 然后往后退 超音波重新扫描 再往空旷处移动
想请问有没有办法让他后退之后 是往没有障碍的地方斜走 然后继续往前
有点像是比赛那样
谢谢ptt

哇～你知道 超音波智能避障 的简称是什么ㄇ ???你知不知道键盘上有一个按键上面写 / 的那个 ???

楼上怎么了

呜呜呜坏掉ㄌ QAQ 不是啦... 就我不懂原PO想干嘛而且板上已经有发过类似的文章 然后已经有范例ㄌ而且说“像比赛那样”实在很笼统...https://zh.wikipedia.org/wiki/运动规划英文的页面里面 有很多很多的算法可以挑选来用

这是写死的东西，你先写基底副程式，移动，旋转，侦测，然后再写组合类副程式，要求侦测距离，退后距离与速度，转的角度......根本没有所谓的 该怎么做，而是你想做什么，就写什么，用基底副程式组合起来而已当然啦，我的说法只能适用于比赛与简单的路径，因为你帮自走车做了路径规划的行为然后手动写成程式，如果你是要自走车自动规划路径并产生适当的路径，那我的说法就不适用

这大致上可以分为建图跟不建图两种 不过老鼠走迷宫应该就已经足够了

简称“超智障”

怎我觉得他说的不像路径规划.. 比较像老鼠走迷宫, 撞墙后的处理 (所以才用超〆〆方法做当前的扫描不是？)