开发平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
C语言、Ubuntu10.04
额外使用到的函数库(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
Igh EtherCAT master
问题(Question):
甲. main.c中的 ecrt_master_receive(master)这个函数呼叫照理说应该跳到ecrt.h
乙. 可是使用GDB的实际执行它却是跳到ethercat-1.5.2\lib\master.c 中执行
丙. 照我的理解真正实作接收封包的部分应该是在ethercat-1.5.2\master\master.c 中
的程式码
所以我搞不清楚实际上的运作方式,照我对C语言的理解它应该是执行 甲 这个结果
可是使用GDB却是执行 乙 这个结果
但是我对于整个行为的协定理解应该是要跳到 丙 才是
这让我一团混乱
程式码(Code):(请善用置底文网页, 记得排版)
https://hackpad.com/EtnerCAT-Igh-master-niX7PUPCNrW