末学对您的问题知道一点皮毛，试着抛砖引玉如下，供养大家：
世尊悟道之后，口说一偈：
深寂离戏光明无为法
有如甘露此法我已得
若示于他无有谁能知
不如住于无语森林中
意思是世尊已经通达无上妙法，但他觉得这个妙法很难让他人了解，难以向他人传法。
后来有许多天人如帝释等向世尊请法，世尊才开始初转法轮。而世尊考量到听者的根器，
所以有许多权宜的讲法，比如先说有我，让听者知道因果、相信因果。但等到说般若时，
又说无我等等。
按照小乘(不应贬抑小乘为小，小乘其实是大乘的核心，故现在提倡尊称小乘为南传、
巴利文传承或原始佛教，以下为了简化叙述，仍称小乘，但无贬意，敬请包涵。)的讲法，
世尊传法时，大弟子为目犍连、舍利弗等阿罗汉。但按照大乘的讲法，除了很多人类弟子
外，法会上还有天龙八部、菩萨等在场，大弟子可以说是观世音菩萨、弥勒菩萨等大菩
萨(如家喻户晓的<心经>，主角就是观世音菩萨)。小乘也会认为世尊是透过修行在夜睹明
星那一刻方成佛道；大乘则会认为世尊早已成佛，他老人家只是为了教化众生，才示现为
悉达多太子，受母胎离家求道。这个在诠释上的确有所差异。
尔后，世尊示寂，阿罗汉集结轮流背出法语，以当时通行的文字巴利文记载，故称小乘为
巴利文传承。
时间往后推演到西元二~四世纪，这时距离世尊圆寂已经经过了好几百年。佛法的修行者
也经过了非常多代。印度在当时出现了两位大修行者，一为龙树菩萨、一为无著菩萨。
(他们彼此应该不认识?) 龙树菩萨相传得到了文殊菩萨的教授、无著菩萨则得到了弥勒菩
萨的教授。这个教授，并不是文殊菩萨或弥勒菩萨像世尊一样示现投母胎为人的方式，而
是由于龙树、无著两位大修行者业清净及殊胜因缘故亲见文殊、弥勒现身教授指导。所以
大乘的传承会说是透过这两位大菩萨把世尊的大乘法意"彰显"出来。而这个大乘法义是透
过梵文记载下来，故也有人说大乘为梵文的传承。
而无论是汉传佛教或藏传佛教，接触佛教都是在大乘佛法在印度兴盛之时，故藏传或汉传
都是以大乘法义为主。
至于密乘的传承，相传是佛特别为特殊根器的众生所传授，所以有些传承当初甚至是一对
一的传授，甚至有透过佛的分身传授等等，而不像显乘以法会的方式向大众传授。而藏传
佛教特别保留了比较多传承自那烂陀大学的密乘传承。所以有些人会误会以为藏传佛教就
是密乘，这种说法可能不完整。正确应该说藏传佛教传承包含了大乘与密乘的传承。
因此，不管是小、大、密三乘，其实都各有传承，有这些传承不是让信徒来吵架的，而是
适应不同根器所开启的法门，大家选择自己相应的学习即可，不应互相批评攻击。
末学略述如上，按照以前学习的记忆写下，并没有特别再去查资料，如有错误或阙漏的，
敬请各大德指正补充。
※ 引述《wudidog (呜啦啦)》之铭言：
: 这几天有些问题，想请教版上前辈们，关于佛法的问题
: 历史上，在佛陀涅槃后，佛法的演变
: 大致是：小乘 => 大乘 => 金刚乘
: 也就是说，最接近世尊在世的佛法，是小乘
: 到汉传佛教，大多是推崇大乘的菩萨道
: 虽说大小乘原本没有高低之分，但大乘佛法常批判小乘
: 维摩诘长老就是个经典
: 金刚乘(密宗)之后又说，密宗才是佛陀最好的教法
: 世尊在世时，怕密宗教法吓到人，所以秘而不宣
: 也就是说，世尊还留一手...
: 这里有些我不是很能想通的地方
: 一个是，年代越靠近世尊在世时，不是应该是越接近佛陀教导
: 或说是越能还原佛陀教导
: 怎么会像发展科技一样，好像越后来越厉害？
: 那当年佛陀出生时，帮忙看相的长老，不就白哭了？
: 因为佛陀在世时，他可能还不会听到密宗的大圆满教法...
: 另一个，后学不是很懂...
: 据我所知，世尊在世时，经历苦行未果，之后入定证道
: 如果从大小乘来看 (虽然大小乘是有佛法后的讲法)
: 世尊一开始坚持离家修行，隐入山林，走的路数应该都是偏向小乘
: 即使苦行未果
: 再包含之后入定49天的状况，也称不是大乘啊
: 那按照一些大乘经典上所写的文字
: 小乘的修行成就不比大乘
: 所以意思是说，世尊静坐49天后悟道，还不是最好的状态吗？
: 另外，后学也不是很清楚
: 蛮常看人推崇菩萨道，却很少看到有人推崇成佛
: 论境地，佛不是应该比菩萨更了悟吗？
: 以上，学习有些矛盾的地方
: 感谢版上前辈们解惑了