你可以把车祸现场鉴定和笔录码掉名字po出来或转po Law版或找网络法律咨询，看你的形容看不太懂… 对方西往东，你北往南，怎么是保险公司判断你左方（外侧车道）未礼让右侧车（内车道）？ 要也是车祸现场鉴定结果吧… 另外赔偿加上心理赔偿也是要斟酌双方地位与经济能力做为考量；那种狮子大开口走上调解不成走法律途径即使你的责任比较大也不至于要陪到几十万… 通常这种要到的都不多…
不过这是就肇事双方的情况，同载受伤者要负载者赔偿的法条我没遇过，但我想如果法律有规范应该也不至于被狮子开口，也是按照你能力做赔偿；另外赔偿部分如果你有第三责任险外加强制险的话不用太担心；当然法律是讲证据的，法律只保护*懂*法律和有钱请厉害律师的人（即使对方破坏现场还是笔录作假栽赃），若真的你的责任较大未来为了自己与其他用路人的安全也请好好反省，记取教训！！