想问女儿怕生的状况是否正常...？
背景：
女儿从我产假结束就送托婴中心，待到两岁半左右，目前换到幼儿园(幼幼班)
大概四个月大时开始会认人，
印象很深刻当时公婆来家里玩，女儿在地垫上哭，
公婆抱起来安抚都没用，妈妈一抱马上安静。
在她的人生中，只有我生二宝时的两个晚上独自住在公婆家。(看照片相处的不错，会出去散
步、吃点心、买东西...等，当然送过去的那天早上哭得很惨就是了...)
虽然我是职业妇女，但是下班后育儿都是亲力亲为。
老公是好队友，但是女儿陪吃饭洗澡睡觉只要妈妈...
(妈妈不在，才轮的到爸爸)
状况：
1.我们跟公婆大概一个月见面一次，有时是我们回去，有时是他们过来。
我们回去时，她常常要在阳台哭30分钟才愿意进屋内。
公婆过来时，会找妈妈抱抱，哭着说不要爷爷奶奶抱抱，有时爷爷奶奶会因此生气离开。
但通常时间拉长一点，她会愿意跟爷爷奶奶玩，还会笑笑的。
2.升上幼儿园后，偶尔接她下课后会再去她以前读的托婴中心接弟弟。
遇到以前照顾过她的老师，完全不会打招呼，只敢站着远远看。
以前非常照顾她的园长要跟她牵手过马路，她会直接大喊不要。
3.有时在人比较少的公园，有年纪大一点的姐姐，主动伸手要牵她一起玩。
她会直接说不要，然后自己玩溜滑梯。
4. 上个星期天先生的朋友约了亲子餐厅，席间有跟她年纪相仿的妹妹。
女儿到餐厅后，看到有不认识的人马上定格不动，接着哭着说不愿意坐在椅子上吃饭。
后来我先带到游戏区玩开了以后，答应她回去好好坐着吃饭下午可以再去公园玩，
才愿意回去坐着...
我明白怕生是她的天性，我也从不勉强她做她不喜欢的事情。
想询问有人的孩子跟我的状况一样吗？
不知道这样的社交状况，是否需要担心(或是介入)？
也希望有经验的父母可以建议我一些引导孩子的方式？
补充：
幼儿园老师说她在学校表现都很正常，
在家里则是常常一言不合就倒地，也会上演在外面倒地痛哭的戏码。
前阵子两岁到两岁半的时期，也常常在家尖叫痛哭到被邻居敲地板抗议(妈妈心累...)
目前的处理方式，都是重复在她旁边告诉她妈妈会陪她，希望她冷静后好好说话，或是干
脆在她旁边不讲话，等她情绪过去再抱抱她...
先谢谢大家了~