跟你的情况很相像，也是跟公婆住透天，我是弟媳的小孩比自己的大两个月。公婆也算神队友，尊重我的教养方式。
我是对教育很有自己想法跟饮食喜好，所以从一开始做月子就不找婆婆做(名义上是不想让婆婆太累)，自己找月中再搭配回娘家订月子餐，弟媳则是请婆婆做，但饮食习惯、料理方式的差异，加上弟媳娘家妈妈也会出意见，从坐月子婆媳就有摩擦。
弟媳也习惯放小孩在客厅给公婆顾，自己待房间做自己的事。我则都是自己顾小孩，主要待在房间居多，等小孩睡饱、吃饱、精神好才带楼下给阿公阿嬷玩孙。
所以公婆一直觉得我的小孩爱笑、很乖巧、听话(因为哭闹都在房间)。相反地，常常给他们带的弟媳小孩就会一直被贴上顽皮、脾气坏的标签(但其实就是小孩肚子饿、想睡没得到满足)。
小孩再大一点，开始活泼好动会扶会走，长辈渐渐无法用抱或塞米饼给安抚，就只好开电视给小孩看，而我自己是不想那么早给小孩看电视，所以我白天送保母，保母会自制感统教具陪玩、带去社区溜滑梯玩，周末自己带小孩则多待在房间陪玩(客厅全部都在看电视)等吃饭才下楼、参加共学课或推三轮车出去逛逛。
所以，如果不想因为教养跟公婆有摩擦让老公难做人，就一开始就不要让公婆介入太多，反正你的情况：大姑的小孩想让公婆带，刚好让他们重心放那里，你又能做个面子给大姑，等你觉得带小孩差不多，就找好的保母或托婴中心(交给专业的来教)，然后回去上班，白天能喘口气做回自己下班再看到孩子耐性会多很多，小小经验供分享。