我的小孩刚上幼儿园一周，也是骑车十分钟的距离，我自己是不骑车载小孩，
但在幼儿园门口也看到很多其它家长用机车接送。
我自己尝试了不同交通工具后结果如下（我住台北）
机车：10分钟
捷运 ：25分钟，走路18分钟，捷运7分钟含等车
公共汽车：平均40分钟（每15分钟一班），走路8分钟，行车时间20分钟
开车：还没试过，要看交通状况而定，路线长3.8公里，google map显示15分钟
但尖峰时刻肯定会塞车。我讨厌开车，幼稚园门口也不好停车，自家门口找车位
也麻烦，实际花的时间肯定会超过，目前我当作下大雨不得已时的雨天备案。
试验后配套如下：
机车是最快的，出于安全考量我不会用机车接送。搭公共汽车的走路时间比搭捷运短，
但公共汽车有点可怕，司机很常急煞或暴冲，我自己实际搭过之后感觉不是很好。
搭捷运的走路时间长，我的配套措施是小孩用滑板车我拉着他走就可以维持
正常大人步速度，滑板车可放幼稚园，接小孩时再拿。
我不骑车载小孩，但我自己是喜欢骑车也很喜欢机车的方便性。后来我决定回程
骑WeMo共享机车，刚好幼稚园和我家都在共享范围内机车也很多，如此就把返程
缩短到十分钟，单程来回压缩到35分钟。
去程：捷运、走路+滑板车
回程无小孩：WeMo共享机车。
没有什么最完美的解法，但在有选择的情况下
多花上一些时间降低风险我是愿意的
当然，如果你的情况就是别无选择那也只能接受了