Legee系列的机器人，要先看一下特点
是否符合需求再决定要不要往下看(废
话一堆导致文章颇长)。legee比较适合
家里没有高低落差而且需要强力一点的
拖地能力。
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这几年换了好几台扫地机器人，从LG 扫
地机器人 VR66820VMNC，换成Legee
688，为了会吵到小孩又换了Ecovacs T8
，用了一阵子有点受不了想换回来(B>Z)，
又换成目前服役中的Legee 7
这类扫拖合一的机器人，我觉得比扫拖
分开独立一台更适合有小小孩的家庭，
因为吃饭会吃的到处都是，即使简单清
理过，地板还是很容易黏黏的，一定需
要拖地(如果像我家女儿射程超长，常常
在很远的地方捡到她的食物残渣，就更
需要有机器人协助了)。扫拖如果分开的
话，这样坪数大一点的家庭，完整一次
扫地所需时间会超长，动不动要两三个
小时，而且需要等扫地机器人扫完再遥
控换拖地机器人出来工作，实在有点累
先说说Ecovacs T8的优点，扫地拖地功
能都不错(OZMO震动拖地模组配的抛弃
式抹布非常难用，要自己另外上淘宝买
DN620的抹布替换)，可以只吸尘不拖地
(把拖地模组拆掉就好)或是静音拖地(震
动拖地换成一般拖地模组及可，但拖地
效果差很多)。雷达配上镜头辨识效果很
好，碰撞机率极低，可以指定分区清扫
，不同区域可以有不同的设定值。 如果
家里高低落差比较大，又需要好一点的
拖地功能，那ecovacs T8我觉得是首选。
再来解释一下为什么要换掉Ecovacs T8
，主要是因为发臭，抹布与集尘盒都会
，另一点则是无法确实清理小孩吃完饭
后黏在地上的食物残渣(大块食物残渣会
先捡起来，地板已经用抹布先稍微擦过)
。Ecovacs T8抹布出水的方式是把水先
漏到底盘上，然后再慢慢渗到抹布(其实
除了云鲸与legee，其他厂商的出水机制
都一样)，所以扫地拖地停止回到充电座
之后，抹布上会持续一直有不少水分渗
出，抹布像是一直泡在水里，超级容易
变很臭，所以拖完地之后，要去清理一
下底盘残留的水分，然后把抹布换掉。
不太确定是不是因为抹布出水机制的关
系，集尘盒内常常会有点潮湿，如果一
两星期没有清洁，味道会变得很丰富，
清理集尘盒不能单纯倒掉灰尘就收工，
通常需要拿去洗一下，导致于用起来颇
麻烦。
拖地功能虽然也是不错，但是会不定时
无法确实清理已经用抹布清理过的食物
残渣(像米饭掉在地上，把米粒捡起来之
后，地上稍微黏黏的状况)，不太确定是
抹布问题还是机器设计问题，大概89成
的时间都可以清理干净，但无法放心不
去检查有没有擦干净。综合以上状况，
大概用了一两个月就有点受不了了，原
本的legee 688送给家人了，不好意思又
收回来，于是又把Ecovacs T8送给其他
家人，自己火速入手了legee 7，希望能
解决问题
之前有用过满长一段时间的legee，对这
系列的机器满熟悉的，最大问题就是没
有雷达扫描，导致于常常到处乱逛，无
法使用指定分区清扫，也不能设立虚拟
墙或是禁区。新的legee7 加入雷达之后
，整个如虎添翼，好用非常多 (碰撞机率
与地图的功能还是Ecovacs T8比较强,
legee 7还有进步的空间)。现在可以
指定小孩吃饭的区域与厨房打扫，不
需要像旧版得等全部区域扫完(顺序每
次都不一样，很难预测)。清理速度快
可以让机器人一直出来扫，目前煮饭
加吃饭，大概会叫出来扫拖个两三次
，随时保持清洁，很舒爽
https://i.imgur.com/8FObP9s.jpg
Legee为了强化拖地功能，机器贴近地
面又没有浮动滚轮，导致于越野能力很
差，基本上不到一公分的高度就有可能
会挡住机器人，但换来的是特强的拖地
功能，目前市面上只有云鲸的扫拖机器
人可能有差不多的拖地能力
https://i.imgur.com/gaJN6qv.jpg
通常讨论到legee系列，常常会提到没有
滚刷与吸力的问题。吸力强的机种一般
优点就是可以吸起较大型的物品，吸尘
力强地板残余的灰尘会比较少。旧版的
legee吸力较弱，宠物饲料有可能吸不起
来，这要特别列入考量，但对于没宠物
的家庭，这一点就无所谓了。另一点则
是残余的灰尘，吸力再强都赢不过拖地
，吸力强的机种扫过后，顶多就是踩起
来不会有"沙沙"的感觉。旧版legee稍弱
的吸力，配上强力拖地，清理过后的地
面踩过去会觉得像踩到亮面的玻璃，有
种微微吸附住的感觉，热爱拖地的人，
应该很能理解这两种差异。新的legee7
吸力有到2700Pa号称市面最强，但我觉
得没啥必要，我都是关到最弱使用，音
量会小很多，反正我家没宠物没有大型
物品要吸附，最低吸力搭配最弱的拖地
模式，就足以让地板发亮了，只有厨房
区域我会用最低吸力配标准拖地模式，
这样运作音量也会小很多，满不错的
。
旧版legee另一个比较大的问题，是常常
再绕圈圈甚至是迷路，当时为了比较强
的拖地功能，也是忍耐再忍耐。新版的
legee 7 多了雷达的功能之后，基本上就
没啥遇到绕圈圈或是迷路的问题了。
Legee更新韧体之后，原本建好的地图
记得要重扫一次，上次更新后没有重建
地图觉得更新韧体没啥感觉，地图重新
扫描之后就差非常多了，精确度直追
Ecovacs T8了。不过加入了雷达之后，
高度多了0.3公分变成9.8公分，我家沙
发的椅脚是ㄇ字型，中间区域高度超低
，legee 688刚好可以穿越，legee 7 就
只能一直绕路。
https://i.imgur.com/cGyRxNG.jpg
https://i.imgur.com/HiqCba7.jpg
新版的动作精巧很多，旧版的无法做出这么精细的动作
https://imgur.com/nzBSnIi
Legee出水的机制是用喷雾的方式直接
喷出微量水雾在地上，所以水量的控制
很精准，消耗水量也非常少。清理的流
程是吸尘入口在最前方，吸尘完后先用
前面的抹布干拖，然后喷一下水雾，再
用后面的抹布湿拖。用指定区域清理的
功能时，可以看到这个优点强大之处，
其他厂牌的扫拖机器人不能精准控制出
水的时间点，所以会出现一开始没有水
干拖，或是一路拖着水痕到目的地这台
因为水量控制很精准不太会出错，对于
有木地板的家庭也满适合的，比较不会
有一般扫拖机器人在同一个地点停留太
久会积水的问题。集尘盒基本上也不会
吸取
到水分，如果没有吸到潮湿的物品，
里面通常是很干燥的。用出水量较少
的模式，即使拖完整个房子，抹布摸
起来也只是略为潮湿，很快就会干了
，所以也比较不容易发臭。legee 7
有送一片塑胶垫，如果是用木地板的
家庭，还可以多一层保护
https://i.imgur.com/6SDqOpE.jpg
https://i.imgur.com/C6144t5.jpg
照片无法清楚拍出水痕，但是隐约可
以看到进入厨房之前没有水痕，一进
入厨房木纹砖区域就有正常出水量，
不会有干拖或是提早出水。
https://i.imgur.com/c57GFCZ.jpg
这一代外观有提升一点，质感好很多
https://i.imgur.com/UZ1nzIa.jpg
上一代补水罐超难用，很容易因没有
装好导致侧边漏水，难用到家人宁可
直接拿杯子瞄准给水口直接倒水。在
这一代改成新设计，好用很多(不知
道有没有另外贩售，想买给家人，换
掉legee 688附的那一支)
https://i.imgur.com/H3rXSUr.jpg
还有创意语音的小设计，小孩子莫名
吃这一套，扫地时如果听到，会问我
"为什么爹地跑到沙发下面去"，笑死
我也
https://i.imgur.com/hRsMN6d.jpg
因为解决了绕圈圈的问题，电力表现
好满多的，我家室内大约50坪，扣除
三间厕所后的面积，机器人扫完之后
，大概都还会有30~40%左右的电力，
跟上一代有可能会扫到一半没电要回
充电座相比，差距非常大
越野能力真的超弱，不过是必要之恶
，要买的人务必要确认一下这一点会
不会造成影响。例如我家厨房的地垫
，厚度大概一公分而已，机器人就爬
的有点勉强，大多数时间上不去
https://i.imgur.com/ms8w6I5.jpg
说实在的，如果legee不是MIT，我还
真没兴趣帮忙打这么多字来介绍，如
果刚好合用的话，大家可以多多支持
一下(我买ecovacs的时候都跟家人说
我在资匪)，希望legee这系列的机器
人能越来越好，减少大家资匪的机率
，最好能帮国家赚点外汇