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原po的问题可以分成两个层面
1.婴幼儿哭闹时该不该抱哄
2.长辈的建议与压力
先答第一题 因为比较简单
请一定要抱哄!
婴幼儿此时无自我生存能力
有任何需求只能用哭闹来让主要照护者注意
照护者应该去真的了解哭的主因
肚子饿了 想睡了 尿布湿了 太热了等
某些观念会说哭着不抱未来就不会哭了
这句话对了一半
的确婴幼儿发现哭没效会放弃哭闹
但实质需求还是没被解决 就得自我适应
例如可能更能忍受湿尿布导致尿布疹
也会因此不信任此照顾者
而在未来社会情绪的发展上也可能会对人失去安全感与信任（详可阅我之前的发展篇）
第二题很也常遇到 也很难解
只要有长辈多少都会想尽点力
表明自己以往照顾你们长大很有撇步
我跟老师讨论过的结论是
如无实质影响婴幼儿发展的情况可以照着做
像是黄疸有些长辈会想在婴儿床垫下塞红纸
这种不会影响婴幼儿的安全或发展
下次来发现黄疸真的好了（其实是带去医院照光） 他们反而能得到心情上的满足
但如此例 或更极端的肠胃绞痛晚上哭闹不睡
长辈要求喝平安水或吃八宝粉就应当下拒绝
并说明该理由
以上希望能对原po和相同问题的爸妈有帮助