求助文
女儿6m10d,是个爸妈自己外公外婆爷爷奶奶都觉得难带的小孩，目前全职自己带，却常常被小孩搞得崩溃，想请教大家有没有办法改变小孩的习惯跟作息？
1.人肉安抚奶+奶睡+抱睡
初期由于新手爸妈上路，母奶量又不是太足，整天挂奶，小孩ㄧ哭爸爸就要我塞奶。
爸爸觉得奶睡很省事，小孩ㄧ想睡就要我掏奶，直到女儿睡大床半夜睡睡醒醒ㄧ直讨奶，妈妈被绑架爸爸晚上没搞头才想要戒奶睡跟夜奶。
女儿很敏感，抱着哄睡后ㄧ放就醒，婆婆帮忙顾就整天抱睡，妈妈自己ㄧ个人的时候很难带啊....
2.坐推车
每晚回公婆家吃饭，公婆都轮流抱小孩，不让小孩自己坐安抚椅，外出吃饭也说轮流抱就好，现在小孩完全不肯坐推车，爸妈俩人自己带小孩出门很狼狈啊....
所幸坐餐椅跟背巾汽座在妈妈的坚持跟训练下，还愿意配合。
想请问大家吃人肉安抚奶+奶睡+抱睡的孩子，有没有人成功训练自行入睡？
坐推车要怎么训练？
有没有人的小孩也是ㄧ放就哭整天讨抱？怎么让他愿意躺着玩？
还是只能崩溃的等小孩自己长大啊？