我们用了这个网站上面的程式，可是垃圾桶只像影片那样一直开合，，不会打开后停住，尝试过改程式最后的delay(500)也还是一样
https://github.com/ch-tseng/trashCan/blob/master/TrashCan.ino
https://youtu.be/5HUtvsHHJ7g

因为你的handleave是copy handnear,然后忘了改

为什么伺服马达不是转半圈定住？

我也很疑惑这个问题，不管怎么改他最少都会转一整圈

你要用只能转半圈的舵机，这颗不知道是拆机改过还是本来就是调转速的来就是360度的，简单来说你的语法和硬件不合

请问伺服马达的型号，有改造过吗？

没有改造过，型号是SG-90

sg90不能转180度

可是它每次都转360度欸

参考 https://goo.gl/UTzDwk